OBD - On Board Diagnose

Unified Diagnostic Services (UDS) ist ein Protokoll zur Diagnose an Fahrzeugen. Es ist in der ISO14229 spezifiziert. In UDS definierte Nachrichten können an Steuergeräte gesendet werden, welche daraufhin Aktionen durchführen (z.B. Firmwareupdate) oder Daten bereitstellen (Messwerte, Fehlerspeicher).