OBD - On Board Diagnose

NMEA steht für National Marine Electronics Association, eine Handelsorganisation für maritime Ausrüstung. Die von ihr herausgegebenen Normen NMEA 2000 und NMEA 0183 stellen eine Grundlage zur Kommunikation verschiedenster maritimer Ausrüstung über CAN (NMEA 2000) oder RS422/RS232 (NMEA 0183):

NMEA-Normen definieren das Datenformat und die Protokolle für die Übertragung von Informationen wie GPS-Positionen, Geschwindigkeiten und Kursen zwischen verschiedenen Geräten wie Anzeigeinstrumenten, Messinstrumenten, GPS-Empfängern, Autopiloten und Navigationssystemen.

Dieser Standard ermöglicht die Interoperabilität verschiedener Herstellergeräte und gewährleistet, dass sie nahtlos miteinander kommunizieren können.

Der NMEA-2000-Standard unterstützt die Multi-Paket-Kommunikation von bis zu 1785 Bytes über den ISO 15765-2 (ISO TP) Standard. NMEA definiert verschiedene Fehler in Nachrichten zur Diagnose (OBD), z.B. die Statusindikatoren in PGN 127489 (Engine Parameters, Dynamic).

Byte 1: Motorinstanz (8-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Byte gibt den jeweiligen Motor an, für den diese Daten gelten. Ein einzelner Motor hat die Instanz 0. Bei Booten mit mehreren Motoren beginnt die Nummerierung bei 0 am Bug des Bootes und wird zum Heck des Bootes hin auf n erhöht. Bei Motoren, die sich in gleicher Entfernung von Bug und Heck befinden, werden die Motoren von der Backbordseite beginnend in Richtung Steuerbord nummeriert.
Byte 2: Motoröldruck (16 Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Byte gibt den Öldruck des Motors in Einheiten von 100 Pa an.
Byte 3: Motoröltemperatur (16-Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Byte zeigt die Öltemperatur des Motors in Einheiten von 0,1°K an.
Byte 4: Motortemperatur (16-Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Byte zeigt die Temperatur des Motorkühlmittels in Einheiten von 0,1°K an.
Byte 5: Alternator Potential (16-bit signed integer) Dieses Byte gibt die Generatorspannung in Einheiten von 0,01V an.
Byte 6: Fuel Rate (16-bit signed integer) Dieses Byte gibt den Kraftstoffverbrauch des Motors in Einheiten von 0,0001 Kubikmeter/Stunde an.
Byte 7: Total Engine Hours (32-bit unsigned integer) Dieses Byte gibt die kumulierte Laufzeit des Motors in Einheiten von 1 Sekunde an.
Byte 8: Motorkühlmitteldruck (16-Bit-Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Byte gibt den Druck des Motorkühlmittels in Einheiten von 100 Pa an.
Byte 9: Kraftstoffdruck (16-Bit Ganzzahl ohne Vorzeichen) Dieses Byte gibt den Druck des Motorkraftstoffs in Einheiten von 1000 Pa an.
Byte 10: Reserviert (8 Bits) Dieses Byte ist von NMEA reserviert; normalerweise werden alle Bits als logische 1 gesendet.
Byte 11: Engine Discrete Status 1 (16 Bits) Dieses Byte zeigt Warnzustände des Motors mit den folgenden Bitzuordnungen an (der Wert 1 bedeutet, dass eine Warnung vorliegt):
  Bit 0: Motor prüfen
  Bit 1: Übertemperatur
  Bit 2: Niedriger Öldruck
  Bit 3: Niedriger Ölstand
  Bit 4: Niedriger Kraftstoffdruck
  Bit 5: Niedrige Systemspannung
  Bit 6: Niedriger Kühlmittelstand
  Bit 7: Wasserdurchfluss
  Bit 8: Wasser im Kraftstoff
  Bit 9: Ladestandsanzeige
  Bit 10: Vorglüh-Anzeige
  Bit 11: Hoher Ladedruck
  Bit 12: Überschreitung der Drehzahlgrenze
  Bit 13: AGR-System
  Bit 14: Drosselklappenstellungssensor
  Bit 15: Not-Aus-Modus
Byte 12: Diskreter Motorstatus 2 - (16 Bits) Dieses Byte zeigt Warnzustände des Motors mit den folgenden Bitzuordnungen an (der Wert 1 bedeutet, dass eine Warnung vorliegt):
  Bit 0: Warnstufe 1
  Bit 1: Warnstufe 2
  Bit 2: Leistungsreduzierung
  Bit 3: Wartungsbedarf
  Bit 4: Motor-Kommunikationsfehler
  Bit 5: Sub- oder Sekundärdrossel
  Bit 6: Neutralstart-Schutz
  Bit 7: Motorabschaltung
  Bit 8-15: Diese Bits sind reserviert und sollten beim Lesen maskiert werden
Byte 13: Prozentuale Motorlast (8-Bit signed integer) Dieses Byte zeigt die prozentuale Last des Motors in Einheiten von 1 Prozent an.
Byte 14: Prozentuales Motordrehmoment (8-bit signed integer) Dieses Byte zeigt das prozentuale Drehmoment des Motors in Einheiten von 1 Prozent an.

Beispiele NMEA kompatibler maritimer Geräte:

NMEA