OBD - On Board Diagnose

Unified Diagnostic Services (UDS) è un protocollo per la diagnostica dei veicoli. È specificato nella norma ISO14229. I messaggi definiti nell'UDS possono essere inviati alle unità di controllo, che eseguono azioni (ad esempio, l'aggiornamento del firmware) o forniscono dati (valori misurati, memoria dei guasti).