OBD-Symbol On-Board-Diagnose (OBD), dient zur Überwachung und Diagnose von Steuergeräten in Fahrzeugen.

Dabei werden die Funktionen auf Fehler überwacht, diese im Fehlerfall in einem Fehlerspeicher abgespeichert, Messwerte und Einstellmöglichkeiten zur Verfügung gestellt. Die Werkstatt hat damit die Möglichkeit aufgetretene Fehler (Fehlercodes) aus den jeweiligen Fehlerspeichern auszulesen und die korrekte Funktion über Messwerte zu prüfen.

Ein OBD-System besteht aus mindestens einem Steuergerät, welches Messwerte von verschiedenen Sensoren (z. B. Sauerstoffsensoren) verwendet, um Aktoren (z. B. Einspritzdüsen) zu steuern, um das gewünschte Verhalten zu erzielen. Ein modernes Fahrzeug kann zahllose Steuergeräte enthalten, die jeweils hunderte von Parametern unterstützen, welche über den DLC (Diagnostic Link Connector, OBD-2 Buchse) mit einem OBD-Diagnosegerät abgerufen werden können.

Für mobile Geräte sind Apps verfügbar, welche Echtzeitdaten aus den jeweiligen Steuergeräten darstellen (virtuelle Instrumententafel). Ein Beispiel ist die OBD-App Drivedeck. Für Microsoft Windows existieren z.B. die OBD-2 Software KOBD2Check und VCDS für herstellerspezifisches OBD an Audi, Seat, Skoda und VW. Praktisch zur Diagnose im Werkstattalltag ist ein OBD-Diagnosegerät mit eigenem Display, welche unabhängig von Basis-Geräten wie Mobile-Phone, PC oder Laptop sind.

Das Auslesen der Fehler oder Messwerte im jeweiligen Steuergerät über OBD geschieht üblicherweise per CAN-Bus oder K-Line, bei älteren Fahrzeugen seltener auch per PWM (Pulsweitenmodulation) oder VPW (Variable Pulsweite). Bei Fahrzeugen der nächsten Generation wird Ethernet (DoIP) verwendet. Modelle von Audi, Seat, Skoda und Volkswagen verwenden ab 2021 den Mechanismus SFD um den Zugang zu Steuergeräte zu regeln.

OBD-2 steht für On Board Diagnose der zweiten Entwicklungsstufe. OBD-2 steht als EOBD in der EU folgenden Fahrzeugen zur Verfügung:

Entsprechende Fahrzeuge besitzen eine OBD-2 Buchse zum Anschluss eines Diagnosesystems. Die Buchse selbst ist allerdings kein Indiz für die OBD-2 Fähigkeit des Fahrzeugs, weil sie oft auch bei Fahrzeugen verwendet wurde welche nur eine herstellerspezifische Diagnose unterstützen.

Es gibt Bestrebungen, die abgasrelevante Diagnose weltweit zu harmonisieren, der entsprechende Standard WWH-OBD ist seit 2014 in Erstellung.

Verschiedene Anbieter bieten OBD-Schulungen, die über den Inhalt dieses Wiki hinaus gehen. OBD-Diagnosegeräte und VCDS