Il ricircolo dei gas di scarico (EGR) svolge un ruolo centrale nella riduzione degli ossidi di azoto (NOx), che vengono prodotti nei motori diesel soprattutto in condizioni di carico parziale con un elevato eccesso di aria. A scapito del consumo di carburante e dell'aumento delle emissioni di fuliggine, il ricircolo dei gas di scarico sostituisce parte dell'aria fresca aspirata dai gas di scarico. Il conseguente ridotto contenuto di ossigeno nella carica del cilindro garantisce una riduzione degli ossidi di azoto (NOx) prodotti durante la combustione.

Un ricircolo eccessivo dei gas di scarico porta a medio termine alla cokizzazione dei condotti di aspirazione. La soluzione migliore è quindi l'iniezione di urea SCR in un convertitore catalitico adeguato, che converte gli ossidi di azoto in componenti innocui dei gas di scarico senza gli svantaggi dell'EGR.

Si veda l'articolo tecnico Ricircolo dei gas di scarico (EGR).