DoIP è incluso nello standard ISO13400 standard. DoIP è l'acronimo di Diagnostica su IP. DoIP consente di utilizzare i servizi dati di UDS tramite TCP/IP o Ethernet. ISO13400 non è un protocollo diagnostico, ma solo un protocollo di trasporto esteso. Sebbene DoIP definisca la trasmissione di pacchetti diagnostici, i servizi diagnostici in esso contenuti sono ancora definiti e descritti da protocolli diagnostici come KWP2000 o UDS.

La base tecnica di DoIP è il supporto di UDP e TCP . Le informazioni di stato e di configurazione vengono trasmesse tramite UDP, mentre le informazioni diagnostiche vere e proprie passano attraverso una connessione TCP.

Su presa obd-2 sono presenti i pin per il collegamento a Ethernet. Il vantaggio di Ethernet rispetto a CAN risiede nella velocità di trasmissione dei dati notevolmente superiore (sono possibili aggiornamenti più rapidi del software del veicolo) e nella possibilità di comunicare direttamente con dispositivi convenzionali compatibili con la rete.