Die Abgasrückführung (AGR) spielt eine zentrale Rolle bei der Reduktion von Stickoxiden (NOx) die in Dieselmotoren besonders unter Teillast mit hohem Luftüberschuss entstehen. Auf Kosten des Kraftstoffverbrauchs und unter Inkaufnahme erhöhter Russemissionen wird bei der Abgasrückführung ein Teil der angesaugten Frischluft durch Abgase ersetzt. Der dadurch reduzierte Sauerstoffgehalt in der Zylinderfüllung sorgt für eine Reduzierung der bei der Verbrennung entstehenden Stickoxide (NOx).

Exzessive Abgasrückführung führt mittelfristig zu einer Verkokung der Ansaugwege. Der bessere Weg ist daher Harnstoffeinspritzung SCR in einen geeigneten Katalysator, der ohne die Nachteile der AGR die Stickoxide in unbedenkliche Abgasbestandteile wandelt.

Siehe Fachartikel Abgasrückführung.